索罗星球上挖掘出了第六文明的遗迹，主角——名叫雪姬·科斯莫的少年与其他地球人移民到了这里。挖掘出来的巨型机器人被称为 Ideon，这个名字是 Formosa Sheryl 从废墟中发现的文件中获得的。
这个伊迪恩，是外星巴夫族传说中，作为伊德岛的巨神而流传下来的。卡拉拉·阿吉巴未经井出搜索队队长吉杰·扎拉尔的许可，前往索罗星球（洛戈·达乌饰）进行调查。
科斯莫 (Cosmo)、乔丹·贝丝 (Jordan Beth) 和伊姆霍夫·卡莎 (Imhof Kasha) 驾驶着 Ideon，但两个人类种族都惧怕对方，称对方为外星人，而当他们试图消灭外星人以保护自己的星球时，战争不断升级。
科斯莫和他的朋友们放弃了 Solo Planet，乘坐 Ideon 的母舰 Soloship 逃往太空。